Jelloprobleme lösen

Ich habe im Allgemeinen folgende Erfahrungen gemacht:

- Eine falsche Vibrationsdämpfung ist oft eine Jello-Ursache, da sie kontraproduktiv wirkt. 
- Instabile Gimbal/Kamerabefestigungen/Multikopterrahmen können zu einem Aufschwingen führen
- Jelloeffekt ist oft sehr frequenzabhängig, das heisst unter Umständen wird einen Eigenresonazfrequenz des Rahmens /Gimbals etc getroffen. Auch wirken Dämpferbälle/Silikongel unteschiedlich gut bei verschiedenen Vibrationsfrequenzen. 
Deswegen können andere Propeller oder Akkus (Gewicht--> Andere Drehzahl zum schweben, anderer Frequenzbereich) bereits Wunder wirken
- Kameras sind unterschiedlich anfällig auf Jello. Die Mobius ist wohl eine der Schlimmsten, die Gopro hingegen deutlich weniger empfindlich.

 

 

Vorgehen bei Jello:

1. Montiere die Gopro OHNE irgenetwas direkt auf den Rahmen.
2. Schaue, ob der Jello weg ist.

Falls NEIN, dann:
- Sind die Motoren / Propeller nicht korregt gewuchtet 
- Schwingt der Rahmen ungünstig auf, weil Eigenfrequenz getroffen 
- Eiern die Propeller 
- Sind die Lager kaputt 

- Sind die Motorwellen krumm

- etc.

Falls JA, dann:
- Ist dein Gimbal zu weich/zu hart/ zu instabil befestigt oder gelagert:

--> Experimentiere mit verschiedenen befestigungen, Dämpferbällen, Alphagel etc.
- Schwingen deine Gimbalmotoren auf (Motor etwas drehen, PIDs verändern, aubalancieren etc.). Dies kannst du testen, indem du den Kopter mit eingeschaltenem Gimbal aber ausgeschaltenen Motoren hin und her bewegst, also einen Flug simulierst. 

 

Beachte:

- "Streifen" im Bild werden oft durch Sonneneinstrahlung, die durch die Propeller unterbrochen wird, verursacht. Das ist KEIN Jelloproblem

- Gimbalmotoren können Jello verursachen. Drehe dann die Motoren, passe die PIDs an und balanciere das Gimbal korrekt.

 

Korrektes wuchten heisst, 

...dass die Propeller statisch (stehend) gewuchtet werden (Dubro Propeller Balancer als empfehlung dazu)

...dass sie danach dynamisch gewuchet werden 

...dass die am Ausleger spürbaren Vibrationen nach dem Wuchten auf ein Minimum begrenzt sind

 

Wie sieht eine korrekte Vibrationsdämpfung aus?

- Der Schwerpunkt der gedämpften Teile muss in der geometrischen Mitte der Dämpferbälle liegen

- Zu hohe Abstände von Gewichten zu den Dämpferbällen sind kontraproduktiv (Bspw. Akku - Abstand - Dämpferbälle - Abstand - Gimbal)

- Die Angaben der Dämpferbälle ("50g") sollten ungefähr eingehalten werden. Wiegt also Gimbal + Kamera + Halter 200g, reichen vier 50g-Dämpferbälle

- Etwas zusätzliche Masse auf der zu Dämpfenden Ebene kann von Vorteil sein (Massenträgheit). Wird aber zu viel auf diese Ebene geworfen, wirkt das kontraproduktiv!